【成果简介】针对上述问题，智能组近日，智能组在南京邮电大学谢燕楠教授和袁明副教授研究团队，提出了一种3D打印的声学摩擦纳米发电机（A-TENG），具有结构可控、一次性成型、制作简单、成本低等特点。

在这个过程中共价键I和氢键II连续形成并断裂，预中直到拉伸力强于所有氢键的强度为止。图7显示该水凝胶可通过加热-冷却循环变成不同的形状（狗、标年熊、南瓜和鼠），表明水凝胶的自由成形的性能，这有利于水凝胶的实际应用。

产2h储池模产装木聚糖/PVA/B水凝胶的自我修复行为（a）原始水凝胶（b）将水凝胶从中间切开（c）将两半水凝胶在室温下接触30s后水凝胶自动愈合（d）愈合的水凝胶可以承受拉伸。配线相邻PVA链上重复分子单元的羟基和硼酸根离子络合非常快。在室温下修复30秒后可以自愈，项目而无需任何外部刺激。

氢键II的功能丧失，智能组外力继续起作用，水凝胶开始变形，水凝胶中PVA与木聚糖分子之间的距离逐渐增加。如图5所示，预中如果受力拉伸超过其所承受最大程度，则可能会断裂。

标年四官能硼酸根离子和PVA羟基之间的络合是可逆的从而赋予水凝胶的自愈特性。

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